（1）與亞(ya)洲(zhou)**的(de)鋼(gang)簾線生(sheng)產企業——江蘇(su)興(xing)達鋼(gang)簾線股份有限公司合作開發了重載復合機器(qi)人(ren)，可以實現大型繞線車(che)間繞線工(gong)字(zi)輪(lun)的(de)自動上下料；

（2）與惠山區鼎(ding)加弘思合作開發(fa)了國內(nei)首(shou)臺(tai)套設備——咖啡膠(jiao)囊預制灌裝生產線，整線20多個工位(wei)整合了粉體精(jing)密灌裝、精(jing)密稱重(zhong)、視覺缺(que)陷檢(jian)測(ce)、超(chao)聲波焊接、張力控制、氣(qi)密性檢(jian)測(ce)等多項關(guan)鍵技術，實(shi)現了每分鐘灌裝70杯咖啡膠(jiao)囊的全(quan)自動智(zhi)能化(hua)灌裝。

（3）開發了(le)粉(fen)體灌(guan)裝實驗平(ping)臺，適用于研究藥品(pin)、面(mian)粉(fen)、奶粉(fen)、等粉(fen)體螺(luo)桿灌(guan)裝設備螺(luo)桿設計與粉(fen)體物理特(te)性(xing)之間的關系，實現粉(fen)體高精度精密灌(guan)裝。 

1、驗證不同粉體與螺(luo)桿匹配特性 

2、驗證(zheng)同一粉體&同一螺桿不同參數下(xia)的匹配特性 

3、粉體和(he)螺桿匹配參數(shu)的實際應用(yong)

（4）、激(ji)光清洗機、手持式激(ji)光焊(han)接(jie)機等激(ji)光加工設備

（5）與上市公司(si)合作(zuo)，研發出鋼簾線(xian)取(qu)樣(yang)機(ji)(ji)(ji)，該(gai)機(ji)(ji)(ji)由人工負責放置取(qu)樣(yang)盤，每次可放置2盤；最長取(qu)樣(yang)節拍 3.5min； 取(qu)樣(yang)機(ji)(ji)(ji)通過移(yi)樣(yang)模(mo)組(zu)、繞(rao)組(zu)機(ji)(ji)(ji)構、熔(rong)切(qie)模(mo)組(zu)、氣缸夾抓、開袋機(ji)(ji)(ji)構完成樣(yang)品采集貼(tie)標留(liu)存。

（6）與上市(shi)公司合作，研發(fa)出柱塞通(tong)孔(kong)機,該(gai)機實(shi)現自(zi)動上下料(liao)，鐵(tie)削疏通(tong)，視(shi)覺識別，快換夾取(qu)等功能，通(tong)孔(kong)完成后可以自(zi)動堆垛。